德國SEW電機(jī)減速機(jī)漏油,主要有哪些方面原因?

    德國SEW電機(jī)對控制卡：選擇控制方式;清零PID參數(shù);讓控制卡上電時，默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即處于此狀態(tài)。

    步進(jìn)進(jìn)電機(jī)：設(shè)定控制方式;設(shè)定使能受外部控制;齒輪比編碼器輸出信號;設(shè)定控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速之比。一般而言，推薦將步進(jìn)工作的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)于9V的控制電壓。舉例來說，山洋就是設(shè)定1V電壓的相應(yīng)轉(zhuǎn)速，出廠值是500，如果你只想讓電機(jī)低于1000轉(zhuǎn)，那么，把這個參數(shù)設(shè)為111。

    德國SEW電機(jī)切斷控制卡，并連接控制卡和步進(jìn)之間的信號線。必須接通下列直線：控制卡的模擬量輸出線、分步輸出的編碼器信號線。在檢查線路無差錯后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。這時應(yīng)使電動機(jī)保持不動，并可方便地轉(zhuǎn)動外力，否則，檢查使能信號的設(shè)置與接線。使用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡能不能準(zhǔn)確地檢測到電機(jī)位置的變化，否則要檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

    德國SEW電機(jī)在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，如果反饋信號方向錯誤，其后果必然是災(zāi)難性的。用控制卡打開步進(jìn)的使能信號。這樣的話，步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速要低一些，這就是傳說中的“零漂"。

    普通控制卡上將有抑制零漂的指令或參數(shù)。用此指令或參數(shù)，觀察步進(jìn)電機(jī)的速度和方向能否通過本指令(參數(shù))控制。如無法控制，則進(jìn)行模擬量接線和控制模式參數(shù)的設(shè)定。驗(yàn)證輸入正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)目減少。如電機(jī)帶負(fù)荷，行程受限，請勿使用。試驗(yàn)不允許過高的電壓，建議低于1V。若方向不一致，可修改控制器或電機(jī)參數(shù)，使之一致。

    德國SEW電機(jī)零漂的存在對閉環(huán)控制效果有一定的影響，好將零漂的存在加以抑制。利用控制卡或步進(jìn)上抑制零飄參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)轉(zhuǎn)速趨于零。因?yàn)榱闫旧硪簿哂幸欢ǖ碾S機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

    德國SEW電機(jī)再一次用控制卡松開步進(jìn)使能信號，在控制卡上輸入較小的比例增益，至于多大，這只能靠感覺，如果實(shí)在不放心，輸入控制卡所能允許的小值。開啟控制卡和步進(jìn)的使能信號。此時，電機(jī)應(yīng)已能根據(jù)運(yùn)動指令進(jìn)行大幅度的動作。

    德國SEW電機(jī)對控制參數(shù)進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，保證步進(jìn)進(jìn)電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能講講。

    德國SEW電機(jī)為進(jìn)一步提高高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可以使用升頻升壓功率驅(qū)動接口。該接口對繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率有線性關(guān)系。

    其主回路實(shí)際上是一種開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓轉(zhuǎn)換器，將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換為DC電平，并利用該電平控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，從而形成具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。

    德國SEW電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能不僅取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能，還取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的質(zhì)量。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的研究幾乎與步進(jìn)電機(jī)的研究同步。

    因?yàn)榈聡鳶EW電機(jī)是一種控制電機(jī)，目前常用步進(jìn)電機(jī)的大扭矩不超過45Nm，扭矩越大，成本越高。如果您選擇的電機(jī)扭矩較大或超過此范圍，您可以考慮添加減速裝置。

    如果你認(rèn)為你選擇的電機(jī)太大，你可以考慮增加減速裝置，這樣可以節(jié)省成本，使你的設(shè)計更加靈活。選擇合適的減速比，綜合考慮扭矩與速度的關(guān)系，選擇方案。

    超小型驅(qū)動和微型驅(qū)動依靠外殼作為散熱器，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或增加風(fēng)扇散熱。如果沒有散熱條件，驅(qū)動工作在轉(zhuǎn)速較低的情況下(此時驅(qū)動發(fā)熱較大)，可以用帶風(fēng)扇的90型驅(qū)動代替。

    速度指標(biāo)在選擇步進(jìn)電機(jī)時非常重要。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是隨著電機(jī)速度的增加，扭矩下降，其下降速度與許多參數(shù)有關(guān)，如驅(qū)動電壓、電機(jī)相電流、電機(jī)相電感、電機(jī)大小等。一般規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高，扭矩下降越慢;電機(jī)相電流越大，扭矩下降越慢。

    在設(shè)計方案時，德國SEW電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)。當(dāng)然，這是非常不規(guī)范的，可以參考矩-頻特性。

    德國SEW電機(jī)減速機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，屬于機(jī)械設(shè)備*的動力設(shè)備，特別是在印刷機(jī)械、瓦楞機(jī)械、包裝機(jī)械、輸送機(jī)械、食品機(jī)械、彩盒機(jī)械、自動倉儲、立體倉庫、立體停車場設(shè)備、紡織、染整、化工等設(shè)備上。作為企業(yè)設(shè)備系統(tǒng)中重要的一項(xiàng)傳輸設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)普遍性漏油的問題將對企業(yè)現(xiàn)場管理和安全生產(chǎn)造成了較大影響，因此，尋找有效降低解決步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)漏油的方法已成為行業(yè)中重要的難題。

    漢德保電機(jī)認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)漏油的原因有以下幾種情況:

    (1)油量加的過多

    德國SEW電機(jī)減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

    (2)德國SEW電機(jī)減速機(jī)油箱內(nèi)壓力升高

    在封閉的德國SEW電機(jī)減速機(jī)里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

    (3)檢修工藝不當(dāng)

    德國SEW電機(jī)減速機(jī)在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

    (4)步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油

    如設(shè)計的德國SEW電機(jī)減速機(jī)沒有通風(fēng)罩無法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。